19、迈向自动化边界值测试与代码自然性助力搜索空间探索

迈向自动化边界值测试与代码自然性助力搜索空间探索

自动化边界值测试

在软件测试领域,边界值分析是一种重要的测试方法。为了实现自动化边界值测试,我们引入了程序导数的概念,它可以看作是微积分中单值数学函数导数的推广。

传统的数学导数和微分学主要关注数字,而我们提出使用信息距离和压缩技巧,将这一概念推广到任何输入和输出数据类型,从而使其能够应用于任何程序。

距离函数的选择

在进行边界值分析时,距离函数的选择至关重要。最通用的距离函数选择是对输入和输出都使用归一化信息距离(NID),因为它具有通用性和一般性,能够捕捉任何重要的差异。我们将这种理论度量称为信息差异商(IDQ)。

通过使用Cilibrasi和Vitanyi的“压缩技巧”,我们可以用压缩函数C近似替代柯尔莫哥洛夫复杂度,从而定义程序P对于输入a和b的压缩差异商(CDQ):
[CDQ_C(a, b) = PDQ_{NCD_C,NCD_C}(a, b) = \frac{NCD_C(P(a), P(b))}{NCD_C(a, b)}]
其中,NCD是归一化压缩距离。不过,如果输入或输出是数字、数值向量或矩阵,使用特定数据类型的距离函数可能更为合适。一般来说,我们讨论的是$PDQ_{d_1,d_2}$,其中$d_1$和$d_2$默认是NCD,但也可以选择任何合适的距离函数。

程序导数及其商意味着可以实例化一系列具体的度量,用于不同的测试和分析目的。通过选择特定的距离函数并计算上述公式定义的量,我们应该能够检测到对软件理解和质量保证任务具有特殊意义的区域。

与基于搜索的软件测试的联系

基于搜索的软件测试与边界值

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理异常告警,提升系统响应速度可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求优化策略。
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