18、基于Bevy的游戏开发：从物理模拟到音效添加

基于Bevy的游戏开发：从物理模拟到音效添加

1. 物理模拟优化

在游戏开发中，球的运动模拟是基础且重要的部分。最初使用的欧拉积分法（Euler integration）存在一定误差，其误差大小取决于时间差，当时间差不稳定时，这种误差会比较明显，不同的帧率会导致球的轨迹略有不同。

为了解决这个问题，我们采用了速度Verlet积分法（velocity Verlet integration），其公式如下：
[
\begin{cases}
y = y + (velocity + time_difference \times acceleration / 2) \times time_difference \
velocity = velocity + acceleration \times time_difference
\end{cases}
]
将其转换为代码后，能更精确地模拟球的下落。只需将新的 move_ball 系统添加到Bevy应用中，每帧都会更新球的速度和位置。

2. 实现球的反弹功能

球现在能自然下落，但会穿过地板和玩家。为了让游戏可玩，需要实现一个反弹系统，使球在碰到窗口边界或玩家时反弹。

操作步骤如下：
1. 添加 rand crate，为反弹增加一些随机性：

$ cargo add rand

2. 添加反弹系统骨架：