19、色彩科学先驱:探索色彩世界的传奇人物

色彩科学先驱:探索色彩世界的传奇人物

1. 乔纳斯·费迪南德·加布里埃尔·李普曼(Jonas Ferdinand Gabriel Lippmann)

李普曼是一位出生于卢森堡的法国发明家和物理学家。他在1886年构思出彩色摄影系统,由于理论和实施的复杂性,经过数年的完善。该系统通过将细颗粒摄影板与充当镜子的汞接触来工作。光波穿过乳剂,从汞背反射,在乳剂内产生干涉图案。显影后的板由于乳剂中适当间隔的银层而内置了干涉滤光片。用定向照明观看这些板时,观察者能看到场景中存在的相同波长,实现光谱图像再现。

1891年,李普曼展示了用他的系统拍摄的第一张彩色照片,随后还展示了奥古斯特和路易·卢米埃尔用该工艺制作的几近完美的照片。然而,这个过程困难且耗时,很少有人能复制出如此惊人的照片。李普曼的工作为现代摄影和全息摄影工艺奠定了基础,他也因此在1908年获得了诺贝尔物理学奖。

除了彩色摄影的成就,李普曼尽管高中毕业后没有接受过正规教育,但最终成为巴黎索邦大学的全职教授。他曾就读于巴黎高等师范学校,但因只专注于感兴趣的工作而忽视其他科目,未能通过教师资格考试。不过,他被派往德国执行政府科学任务,得以与基尔霍夫和亥姆霍兹等科学家合作。1873年,他发明了李普曼毛细管静电计,用于精确测量极小的电压,为早期超声心动图奠定了基础。他在电学、热力学、光学和光化学等多个物理学领域都做出了重要贡献。此外,他还担任了玛丽·居里在索邦大学的论文导师,让她使用自己的实验室进行放射性研究,并帮助她寻找其他支持来源。1921年,李普曼在从加拿大航行返回途中在海上去世,死因没有记录。

年份 事件
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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