42、Xcode 调试与性能分析全攻略

Xcode 调试与性能分析全攻略

1. 代码单步调试

在调试代码时,我们会遇到不同类型的代码行,需要使用不同的单步调试按钮来控制程序的执行流程。
- 日志语句调试 :当遇到日志语句时,点击“Step Over”按钮,让该语句执行。例如代码中的日志语句,点击“Step Over”即可执行。
- 方法调用调试 :对于连续调用的方法,可选择“Step Into”进入其中一个方法,查看其内部执行情况;使用“Step Over”跳过另一个方法,将其作为一个整体执行。比如对于 processFoo processBar 方法,点击“Step Into”进入 processFoo 方法,此时绿色箭头和高亮代码会移动到 processFoo 方法的第一行,栈跟踪中 viewDidLoad 不再是第一行,被 processFoo 取代。若想返回 viewDidLoad 方法,点击“Step Out”按钮, processFoo 会从栈跟踪中弹出,绿色指示和高亮会回到调用 processFoo 方法后的代码行。对于 processBar 方法,使用“Step Over”,调试器会运行整个方法,执行完毕后停止,绿色箭头和高亮向前移动一行(排除空行和注释),可通过查看 bar 的值来了解 processBa

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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