22、JavaScript 异步编程:Promise、事件、生成器的深度解析

JavaScript异步编程:Promise、事件与生成器解析

JavaScript 异步编程:Promise、事件、生成器的深度解析

1. Promise 基础

Promise 是处理异步操作的强大工具,它具有独特的特性。一个 Promise 要么被完成(fulfilled),要么被拒绝(rejected),且这种状态的改变只会发生一次。一旦 Promise 被完成或拒绝,就被认为是已解决(settled)。

与回调函数相比,Promise 还有一个便利的优势,即它是对象,可以被传递。例如,你启动一个异步过程,但希望他人处理结果,只需传递 Promise 即可。

创建 Promise 很直接,通过 new Promise 实例化,并传入一个包含 resolve reject 回调的函数。以下是一个倒计时函数返回 Promise 的示例:

function countdown(seconds) {
    return new Promise(function(resolve, reject) {
        for(let i=seconds; i>=0; i--) {
            setTimeout(function() {
                if(i>0) console.log(i + '...');
                else resolve(console.log("GO!"));
            }, (seconds-i)*1000);
        }
    });
}
</
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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