滤波器

本文主要介绍三种我最近常用的滤波器，并且添加一些对滤波器的认识。

• 高斯滤波器
• 双边滤波器
• 引导滤波

1，高斯滤波器

高斯滤波器只考虑位置信息，即中心点的像素和周围点像素之间的权重，只和位置有关，位置越远，则像素权重越低。当然，高斯滤波器会事先选定窗口大小(3 * 3, 5 * 5)，中心像素只考虑窗口内的像素信息。
权重公式：$W_{ij} = \frac{1}{K_i}\exp(-\frac{|x_j - x_i|^2}{\sigma^2})$
其中W是权重，i,j是像素索引，K是归一化常量。

2，双边滤波器

双边滤波器是在高斯滤波器上的修改，它只是在高斯滤波器上增加了一项颜色信息，在颜色强度差距大的地方，滤波效果会变小，所以颜色差距大的像素的相对权重会变小，这样有利于保边。而在颜色强度差距不大的地方，双边滤波器和高斯滤波器效果相似。双边滤波器会事先选定窗口大小(3 * 3, 5 * 5)，中心像素只考虑窗口内的像素信息。
权重公式：

Wij=1Kiexp(−|xj−xi|2σ2s)exp(−|I