nRF52832开发记录----消息序列图

最新推荐文章于 2021-05-16 23:22:17 发布
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#嵌入式 #经验分享

本文介绍Nordic协议栈中的消息流程图使用方法，结合代码一同阅读能极大提升理解效率。文中提供了nRF52系列S132协议栈的例子，并指出不同版本间可能存在的差异。

在Nordic协议栈操作中,操作流程给出了消息流程图，非常直观
接合代码一起看将最大限度提高工作效率
消息流程图在Noridc 文档中心https://infocenter.nordicsemi.com/
协议栈版本不同会有些区别。
以nRF52系列 S132协议栈为例:
messageSequenceCharts

RSSI get sample
RSSI-get-sample-Message-Sequence-Charts

nRF52833-peripheral
qq_45803449的博客
07-17 3143
上述是吧按键1与LED0，按键2与LED1，各设置一组PPI通道0和通道1，再把通道0和通道1绑定的到PPI group0上。但按键3按下使能组（未使能前按下按键1或2无响应），使能后里面两个PPI通道就可以用，按键1按下LED0翻转，按键2按下LED1翻转。Softdevice包括两种底层协议栈：BLE和ANT，BLE包括两种角色：central（又称master）和peripheral（又称slave），为此需要给这些不同类型的协议栈进行命名区分。对应数字音频的每一位数据，SCK都有1个脉冲。
nRF52832开发记录----学习资源
webuildthings的博客
11-09 379
学习Nordic BLE相关资源 官网 官方开发论坛，有官方人员回答问题 https://devzone.nordicsemi.com/ 官方文档中心，非常全 https://infocenter.nordicsemi.com/ 官方博客 https://devzone.nordicsemi.com/nordic/nordic-blog/ 官方github https://github.com/NordicSemiconductor https://github.com/NordicPlayg
nrf52832协议栈S132特性记录
weixin_30699443的博客
04-04 896
1. NRF52832带蓝牙协议栈的程序是如何跳转的？ 答：如果NRF52832烧录了协议栈S132和用户应用程序，那么程序会先从协议栈的MBR启动，然后跳转到应用程序执行。 2. 关于中断的执行是怎样的？ 答：所有应用程序或bootloader的中断都是由协议栈分发出来后执行的，所以烧录协议栈后，中断服务函数进入的时间会被加长了，具体延时的大小看如下官方数据： 对于开放性的外设，最大为3us的...
NRF52832开发环境集合+教程
02-26
NRF52832开发环境集合，安装教程，简单测试使用。代码模板见另外下载。
nrf 52832 黑白屏 64*128转128*64显示
haidscs的博客
05-16 1081
由于新屏不能设置扫描方向，所以只能用软件方式转化。 由下图所示： 黑白屏每个像素只有0或1，所以需要每一个bit移动。 oled_buf[16][64];//原始数据 oled_CH1115_buf[8][128];//转化后的数据 for (uint8_t col=0; col<64; col++) { for (uint8_t row=0; row<128; row++) { // 计算 ...
EMAIL之SMTP应答序列
Android移动开发
09-03 1052
* 211系统状态或系统帮助响应* 214帮助信息* 220＜domain＞服务就绪* 221＜domain＞服务关闭* 250要求的邮件操作完成* 251用户非本地，将转发向＜forward-path＞* 354开始邮件输入，以“.”结束* 421＜domain＞服务未就绪，关闭传输信道* 450要求的邮件操作未完成，邮箱不可用* 451放弃要求的操作；处理过程中出错* 45
【nRF52832与移动平台的交互】：开发高效手机控制应用的4个步骤
nRF52832概述与基础知识 ## 1.1 nRF52832简介 nRF52832是由Nordic Semiconductor推出的一款高性能、低功耗的蓝牙5 SoC。它集成了一个ARM® Cortex®-M4处理器，并提供了丰富的外设接口，适合多种无线通信应用，...
nRF52832 BLE性能调优秘籍：如何优雅断开并3秒内恢复广播
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揭秘nRF52832断连触发内幕：应用程序与协议栈交互的4种隐藏模式
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技术无止境
02-01 7817
本讲逐行代码解析官方串口BLE例程demo PS: 基于SDK5.1   主要分一下几个部分： 1 ：Main函数的整体注释 2 ：函数单独解析。 3 ：接收串口数据并发送给对端设备 4 ：接收手机数据并通过串口打印   Ps ：第一和第二部分我在教程工程初始化流程中已经详细说明这里直接复制过来，做了一些修改以及添加了关于添加服务和添加特征值的讲解,如果之前看过可以直接看下 2函
nrf52832 scheduler调度机制分析(sdk15.3.0)
mygod2008ok的专栏
05-16 3508
目的 了解app_scheduler的用法，其作用是能将中断线程或其它线程的调用转移到main线程的调用，传统的转移做法是在中断 线程内设置一个标志，然后做主线程进行处理，这样会造成需要创建许多标志变量，而app_scheduler的调度机制可以 避免这种问题出现 操作步骤 step 1: 在工程中加入app_scheduler.c文件 step...
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11-09 1763
当代码下载到芯片里后，可以使用工具将代码读出来 如果不希望别人读取你芯片内的代码，那就需要在下载代码时添加读保护功能 Nordic nRFConnect PC版本中的Hex下载工具没有读保护功能 Nordic蓝牙芯片的读保护功能需要使用 nrfjprog 工具实现 nrfjprog -f NRF52 --recover nrfjprog -f NRF52 --program xxx.hex --verify nrfjprog --rbp ALL 上面操作分别为： 解锁并擦除 下载 添加读保护 ...
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NRF52832开发：普通串口驱动
jdh99的专栏
11-14 8407
NRF52832开发：普通串口驱动 本文博客链接:http://blog.youkuaiyun.com/jdh99,作者:jdh,转载请注明.   环境： 开发环境:MDK5.23 说明： 编写NRF52832普通串口的驱动，发送是查询方式，接收采用中断方式。接收时每20ms处理一次。 源代码： drv_uart.h /** * Copyrig
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webuildthings的博客
11-06 2682
在发送大数据时，发现实际发送长度不对，数据没有发送完全。 发送逻辑为: 发送长度大于MTU时分包发送，第一次只发送MTU长度， 待发送完成后接着发送剩余数据，每次最大发送MTU长度 以下为实现: 1. 封装发送函数 发送长度不能超过MTU值 void myBleNusDataSend(uint8_t *pDat, uint32_t dataLength){ uint16_t length = 0; uint32_t err_code; do{ lengt
nRF52832开发记录----使用RTT打印调试信息
webuildthings的博客
11-06 1479
开发时我们可以使用RTT来打印log RTT是SEGGER公司开发的用于嵌入式程序中与用户交互的实时终端。 RTT搭配JLink的JLinkRTTViewer软件使用 1. RTT 将RTT源码移植到工程中即可实现RTT功能 RTT源码使用ANSI C标准编写可以移植到任何嵌入式程序中 RTT实现了一个简易的printf()函数SEGGER_RTT_Printf(),不需要堆 RTT源码包含在JLink中,安装完JLink后就带有RTT源码Windows JLink 源码在JLink安装目录下的Sample
edgeAI nRF5340
最新发布
04-25
### Edge AI 开发与 nRF5340 芯片 #### 1. **概述** nRF5340 是一款高性能、低功耗的双核 SoC，适用于多种物联网 (IoT) 应用场景。由于其强大的处理能力和丰富的外设资源，这款芯片非常适合用于边缘人工智能 (Edge AI) 的开发。Edge AI 技术允许设备在本地完成数据处理和决策，从而减少延迟并保护隐私。 nRF5340 提供的应用处理器运行频率可达 128 MHz，并配备浮点单元 (FPU) 和 DSP 指令集，使其成为运行轻量级机器学习模型的理想选择[^1]。此外，nRF Connect SDK (NCS) 支持 TensorFlow Lite for Microcontrollers (TFLite-Micro)，这是实现嵌入式设备上机器学习的关键工具之一[^3]。 --- #### 2. **开发环境设置** 为了在 nRF5340 上进行 Edge AI 开发，开发者需要熟悉 Nordic Semiconductor 推荐的开发框架——nRF Connect SDK (NCS)。以下是主要步骤： - 安装 NCS：可以从 GitHub 或 Nordic 官方网站获取最新版本的 NCS。 - 配置开发板：确保已安装必要的驱动程序和支持工具链（如 GNU Arm Embedded Toolchain）。 - 使用 TFLite-Micro：通过 NCS 中提供的模板项目快速启动 Edge AI 功能。 以下是一个简单的 CMakeLists.txt 文件片段，展示如何集成 TFLite-Micro 到 nRF5340 项目中： ```cmake zephyr_library_sources( src/main.c ) target_link_libraries(app PRIVATE tfmicro::tflite_micro) ``` --- #### 3. **硬件支持与优化** nRF5340 的应用处理器配备了 FPU 和 DSP 扩展，这对于实时信号处理和神经网络推理至关重要[^1]。例如，在语音识别或手势检测等应用场景下，可以通过以下方式充分利用硬件能力： - 将预训练好的 TensorFlow 模型转换为适合微控制器使用的 FlatBuffer 格式。 - 编写高效的输入特征提取代码，利用 DSP 指令加速计算。 - 在应用程序中调用 `tensorflow/lite/micro` API 来加载模型并执行推断操作。 下面是一段典型的初始化代码示例： ```c #include "tensorflow/lite/micro/kernels/all_ops_resolver.h" #include "tensorflow/lite/micro/micro_interpreter.h" // 加载模型缓冲区 const tflite::Model* model = tflite::GetModel(g_model_data); if (!model->initialized()) { return kTfLiteError; } // 创建解析器实例 tflite::AllOpsResolver resolver; // 初始化解释器对象 static tflite::MicroInterpreter interpreter(model, resolver, tensor_arena, kTensorArenaSize); // 准备输入张量 interpreter.AllocateTensors(); ``` --- #### 4. **典型应用案例** ##### （1）**关键词唤醒 (Keyword Spotting)** 使用小型卷积神经网络 (CNN) 实现离线语音命令识别。此方案通常涉及麦克风阵列采集音频信号，经过短时傅里叶变换 (STFT) 后送入模型预测。 ##### （2）**运动姿态分类 (Motion Gesture Classification)** 结合加速度计/陀螺仪传感器捕捉人体动作轨迹，再由 LSTM 或其他序列建模方法完成类别判断。 ##### （3）**图像目标跟踪 (Object Tracking on Low Resolution Images)** 尽管分辨率受限，但仍可通过简化版 YOLOv3 或 MobileNetV2 达成基础视觉任务需求。 以上三种方向均可依托于 nRF5340 平台及其配套软件栈轻松部署实施。 --- #### 5. **挑战与解决方案** 虽然 nRF5340 性能优越，但在实际工程实践中仍面临一些潜在困难： - **内存限制**：需谨慎设计量化策略以压缩模型尺寸； - **能耗平衡**：合理规划工作模式切换逻辑降低整体功耗水平； - **生态系统成熟度不足**：部分高级特性可能缺乏详尽文档说明或者社区讨论记录。 针对这些问题，建议参考官方样例代码深入研究底层机制，并积极参与相关论坛交流分享经验心得。 ---
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