初识网络原理2

UDP协议:不能保证安全,性能好
特点:

  • 无连接
  • 不可靠:没有确认应答机制,没有超时重传机制,没有连接管理机制
  • 面向数据报:最大不超过64k
  • 有接收缓冲区,没有发送缓冲区

TCP协议:安全+性能的平衡
原理

  • 确认应答机制:序号+确认序号实现
    在这里插入图片描述
  • 超时重传机制:系统基于TCP协议实现,动态计算报文最大生存时间(MSL),超时时间设为2MSL,如果超时,表示丢包(发送数据报,接受确认数据报),则需要重新发送数据报,系统发送缓存区中有数据报,可以重新发送
  • 连接管理机制:
    建立连接的过程(TCP三次握手):
    建立连接都是单方向的!
    在这里插入图片描述
    TCP建立连接过程的握手可以超过三次但不得小于三次

TCP关闭连接过程:
在这里插入图片描述
TCP四次挥手能否是三次挥手(FIN与ACK同时发送)?
不能,因为客户端如果一接收到FIN关闭连接的数据报,客户端就会断开连接,这样就导致如果服务器如果还有任务没完成,客户端就断开连接,那么就会发生丢包现象。
TCP能否五次挥手?
能,目的是让用户程序在关闭连接前ch处理需要的任务
需要了解的TCP四次挥手的过程中的几种状态:

  • close_wait状态:服务端程序没有调用close方法,导致大量的链接处于close_wait状态,处于半关闭状态,是一种bug
  • 在第三次数据传输时,服务端发送FIN请求到客户端,为什么,客户端处于time-wait而不能直接设置为closed?
    答:第四次ACK响应报文可能会丢失,导致服务端无法关闭连接,需要服务端重新发送FIN请求,所以客户端必须等待最大超时时间(2MSL
  • time-wait为什么是2MSL?
    答:客户端返回ACK传输时间+服务端重新发送FIN时间
    滑动窗口
    在这里插入图片描述
    TCP这种确认应答机制,性能较差,如果一次发送多条数据,就可大大提高性能,这就引入滑动窗口
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
流量控制
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
拥塞控制
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
延迟应答
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
捎带应答
在这里插入图片描述
TCP协议中的安全性与可靠性
在这里插入图片描述

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值