归并排序

package Sort;

import java.util.Arrays;

public class MergeSort {
    public static void main(String[] args) {
        int[] arr={8,4,5,7,1,3,6,2};
        int[] temp=new int[arr.length];
        mergeSort(arr,0,arr.length-1,temp);
        System.out.println("归并排序后:"+Arrays.toString(arr));
    }

    //分+和
    public static void mergeSort(int[] arr,int left,int right,int[] temp){
        if (left<right){
            int mid=(left+right)/2;//中间索引
            //向左递归进行分解
            mergeSort(arr, left, mid, temp);

            //向右递归进行分解
            mergeSort(arr, mid+1, right, temp);

            //到合并时
            merge(arr, left,mid ,right, temp);
        }
    }
    //合并的方法
    /*
    * arr排序原始数组
    * left左边有序序列的索引
    * mid中间索引
    * right右边有序序列索引
    * temp中转数组
    * */
    public static void merge(int[] arr,int left,int mid,int right,int[] temp){
        int i=left;//初始化i左边有序序列的索引
        int j=mid+1;//初始化j右边有序序列索引
        int t=0;//指向当前temp数组的当前索引

        //1.先把左右两边数据按规则填充到temp数组中,直到左右两边序列有一边处理完毕
        while (i<=mid&&j<=right){//继续
            if (arr[i]<=arr[j]){//如果左边序列元素小于右边序列元素,就把左边元素填充到temp中
                temp[t]=arr[i];
                t++;
                i++;
            }else {//arr[i]>arr[j]
                temp[t]=arr[j];
                t++;
                j++;
            }
        }
        //2.把有剩余的一边的数据一次全部填充到temp
        while (i<=mid){//说明左边的有序序列还有剩余的元素,就全部填充到temp
            temp[t]=arr[i];
            t++;
            i++;
        }

        while (j<=right){//说明右边的有序序列还有剩余的元素,就全部填充到temp
            temp[t]=arr[j];
            t++;
            j++;
        }
        //3.将temp数组中的元素拷贝到arr
        //并不是每次都拷贝所有的
        t=0;
        int tempLeft=left;
        while (tempLeft<=right){
            arr[tempLeft]=temp[t];
            t++;
            tempLeft++;
        }
    }
}

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚与HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚与HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6与PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于与HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于与PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
内容概要:本文详细介绍了一个基于两个单片机串行通信的电子密码锁项目。项目背景指出随着信息技术的发展,电子密码锁因其高可靠性、低成本等优势成为主流选择。项目采用主控和辅助两个单片机分别负责不同功能模块,并通过串行通信(如UART协议)实现数据交互。主控单片机处理密码输入验证、用户界面显示等,辅助单片机负责锁控制。系统还涉及多级安全防护、低功耗设计、友好的用户界面等特性。项目挑战包括确保通信稳定、提升密码验证安全性、优化电源管理和用户交互设计等。项目创新点在于双单片机协同工作、串行通信协议优化、多级安全防护以及低功耗设计。; 适合人群:对嵌入式系统开发有一定了解,特别是对单片机编程、串行通信协议、密码锁设计感兴趣的工程师或学生。; 使用场景及目标:①适用于家庭安防、商业办公、银行金融、智能酒店、医疗行业等需要高安全性的场所;②帮助开发者掌握双单片机协同工作的原理,提高系统的稳定性和安全性;③通过实际项目加深对串行通信协议的理解,掌握密码锁系统的软硬件设计方法。; 阅读建议:建议读者结合实际硬件设备进行实践操作,重点理解串行通信协议的设计与实现,同时关注密码验证的安全性设计和电源管理优化。此外,可以通过提供的代码示例加深对各功能模块的理解,并尝试修改和优化代码以适应不同的应用场景。
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