66、.NET 中 PInvoke 与 COM Interop 深入解析

.NET 中 PInvoke 与 COM Interop 深入解析

1. 数组与内存管理基础

在.NET 开发中,数组作为引用类型是可以被固定的。如果数组元素是可封送的,并且通过 PInvoke 或 COM Interop 调用与调用方处于同一“单元”的活动对象时,可以固定数组。当数组作为结构的一部分定义时,通常会像处理其他对象一样处理它,但可以通过 MarshalAs 属性按值传递,示例代码如下:

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> Structure MyStruct
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst:=64)> _
    Public s1() As Short
End Structure

上述代码中,如果按值在栈上传递该结构,由于 MarshalAs 属性指定数组 s1 有 64 个元素,所以该结构占用 128 字节。若没有此属性,数组将像其他对象引用一样被封送,结构仅占用 4 字节。

2. Marshal 类的使用

Marshal 类是手动封送的基础,它包含一系列静态方法,可处理几乎所有与非托管内存相关的操作。以下是 Marshal 类的一些常用方法:
- SizeOf 方法 :用于获取对象或结构在非托管代码中封送时应占用的字节数

消息 优快云首页 发布文章 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现) 99 100 摘要:会在推荐、列表等场景外露,帮助读者快速了解内容,支持一键将正文前 256 字符键入摘要文本框 0 256 AI提取摘要 您已同意GitCode 用户协议 和 隐私政策,我们会为您自动创建账号并备份文章至我的项目。 活动 话题 共 0 字 意见反馈内容概要:本文研究了在湍流天气条件下,无人机发生发动机故障时的自动着陆问题,提出了一种多级适配控制策略,并通过Matlab进行仿真代码实现。该策略旨在提升无人机在极端环境下的安全着陆能力,重点解决了气流干扰动力失效双重挑战下的姿态稳定轨迹规划问题。研究涵盖了故障检测、控制系统重构、自适应调整及安全着陆路径生成等关键技术环节,验证了所提方法在复杂气象条件下的有效性鲁棒性。; 适合人群:具备一定无人机控制、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员、研究生以及从事航空航天、智能控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机故障应急控制系统的设计仿真;②支持复杂环境下无人机动态响应分析控制算法开发;③为飞行器自主安全着陆技术提供解决方案参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码控制理论深入理解多级适配机制,重点关注故障识别控制切换逻辑,可通过修改仿真参数测试不同湍流强度下的系统表现,以加深对算法鲁棒性的认识。
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