13、远程服务器应用程序创建与配置全解析

远程服务器应用程序创建与配置全解析

1. 远程服务器应用程序创建基础

在构建远程服务器应用程序时,我们需要创建一个包含两个项目文件的解决方案。第一个项目是一个类库,其中包含远程对象的代码;第二个项目是一个控制台应用程序,用于托管远程对象。

以下是创建远程服务器应用程序的详细步骤:
1. 打开 Microsoft Visual Studio 2005。
2. 点击“文件” -> “新建” -> “项目”。
3. 从 Visual Studio 已安装模板列表中选择“类库”,并将项目名称命名为“MyRemotingObject”,指定项目文件的存储位置,然后点击“确定”创建新项目。
4. 在解决方案资源管理器中,右键单击“Class1.vb”或“Class1.cs”文件,选择“重命名”,将其重命名为“MyRemoteClass.vb”或“MyRemoteClass.cs”。
5. 右键单击“MyRemoteClass”文件,选择“查看代码”,将代码窗口中的代码替换为以下内容:

'VB
Namespace MSPress.Chapter4.Remoting.Server
    Public Class MyRemoteClass
        Inherits MarshalByRefObject
        Private Function getRemoteString() As String
            Return "My Remote String"
        End Function
    End Class
End Namespa
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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