38、生理计算与脑机接口技术进展

生理计算与脑机接口技术进展

1. 生理计算五层模型

生理计算的五层模型为理解和构建相关系统提供了清晰的框架。该模型包含以下五层:
| 层 | 感兴趣的示例领域 | 描述 | 应用 |
| — | — | — | — |
| 应用层 | 无 | 处理实际实施细节,如分类、预测、生物反馈和同步等的实现 | 系统的实际应用 |
| 逻辑层 | 多模态、上下文感知、反馈 | 结合信号源以及逻辑指标 | 整合信息进行决策 |
| 指标层 | 唤醒、注意力、认知负荷 | 将指标映射到情感和认知的上下文框架中 | 评估用户状态 |
| 度量层 | SCP、HRV、P300 | 从底层信号计算各种度量和特征 | 提取关键信息 |
| 信号层 | EDA、ECG、EEG | 与低水平生理信号的记录相关的细节 | 数据采集 |

这个模型的最终目标不仅是构建一个概念模型,还希望创建一个交互式网络资源库,以易于导航的格式包含代码、数据、文章和最佳实践。这样,对特定领域(如唤醒)感兴趣的用户可以轻松查看可用于该领域检测的信号和指标,以及基于此构建的应用和实现的逻辑。

2. 基于错误相关频谱扰动检测反馈相关心理状态

在脑机接口(BCI)中,推断用户的心理状态至关重要。本研究聚焦于当BCI出错时,错误相关的大脑活动的多个方面。

2.1 研究方法

  • 数据采集 :使用64通道EEG系统,从10名参与者在光标控制运动想象任务中收集数据。参与者被要求通过左右手想象来控制光标移动,但光标移动是预先确定的。
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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