27、电极移位对脑机接口分类器准确性的影响

电极移位对脑机接口分类器准确性的影响

脑机接口(BCI)自1973年被提出以来,其研究重点在过去几十年主要集中于医疗应用和实验室研究。早期,基于脑电图(EEG)的BCI在临床或实验室环境之外的应用因实际操作问题被搁置,例如EEG电极对伪影敏感,且每次记录都需要花费时间来减少这些伪影。传统的凝胶电极在记录前需要涂抹电极凝胶以降低电极与头皮间的阻抗,这不仅导致设置时间长,记录后还需清理电极凝胶,使得该技术对普通大众缺乏吸引力。

随着移动EEG放大器和干电极的出现,BCI在实验室外的应用成为可能。干电极无需电极凝胶,显著缩短了设置和清理时间。然而,干电极也带来了新的挑战,如佩戴舒适度、对运动伪影的敏感性以及信噪比问题。研究发现,日常运动,如驾驶中的头部和手臂动作,会导致干电极位置发生显著变化,移位幅度可达25mm。即使是传统的凝胶电极,在受试者剧烈运动或拉扯电极电缆时,也可能发生移位,导致电极凝胶涂抹不均,进而改变电极与皮肤之间的电耦合,引入新的伪影。

目前,虽然已有关于电极移位对EEG数据在源估计误差和自适应源分离准确性方面影响的研究,但尚未有研究探讨电极移位对BCI分类准确性的影响。因此,本次研究旨在系统地调查这一潜在问题。

研究思路

为了确定电极移位对分类准确性的影响,研究团队计划训练一个分类器,先将其应用于测试数据集以获得基线准确性,然后再将其应用于有一个电极移位的相同测试数据集,以获得移位后的准确性。这需要一个训练数据集和两个测试数据集,且两个测试数据集应仅在移位电极的记录信号上有所不同。但由于单受试者的EEG信号存在短期变异性,以及连续记录的EEG数据集的数据分布可能发生显著变化,直接记录基线测试数据集,然后移位电极并重新记录测试数据集,可能会引入额外的

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值