15、图像形状与颜色特征:从基础到应用

图像形状与颜色特征:从基础到应用

1. 形状特征分析

1.1 通用傅里叶描述符(GFD)

在形状描述中,为了实现从粗到细的分层表示要求,可以调整参数 m 和 n。为了高效地描述形状,选取 36 个反映 m = 4 和 n = 9 的 GFD 特征来对形状进行索引。实验结果表明,GFD 对平移、旋转和缩放具有不变性。为了获得仿射和一般微小畸变不变性,有研究者提出了增强通用傅里叶描述符(EGFD)来改进 GFD 的特性。

1.2 小波变换

利用小波变换可以开发出一种分层平面曲线描述符。该描述符将曲线分解为不同尺度的分量,其中最粗尺度的分量携带全局近似信息,而更细尺度的分量包含局部详细信息。小波描述符具有多分辨率表示、不变性、唯一性、稳定性和空间定位等理想特性。例如,有研究者使用二进小波变换推导出仿射不变函数;还有研究者通过沿极角轴应用傅里叶变换,沿半径轴应用小波变换得到描述符,该特征同样对平移、旋转和缩放具有不变性,并且小波描述符的匹配过程成本较低。

1.3 形状变换域分析

形状变换域分析作为一种全局形状描述技术,将整个形状作为形状表示,并为该表示设计描述方案。与空间相互关系特征分析不同,形状变换将形状轮廓或区域投影到其他域以获取其一些内在特征。在形状描述中,始终存在准确性和效率之间的权衡。一方面,应尽可能准确地描述形状;另一方面,形状描述应尽可能紧凑,以简化索引和检索。对于形状变换分析算法,可以通过选择变换系数的数量,灵活地以不同的准确性和效率完成形状描述。

1.4 MPEG - 7 标准中的形状描述符

  • 基于区域的形状描述符
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真传感器数据分析的教学研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计评估的理解。
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