个人微信开发API,微信机器人。

微信个人号二次开发,基于API开发可以有很多功能模块

各种知名SCRM系统、客服平台都是根据此API二次开发的。
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好友管理:
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修改备注、
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检测僵尸粉
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获取自己的微信
获取自己的二维码
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消息管理:
发文本消息、
图片消息、
名片消息、
动图表情、
小程序、
发文件、
发送视频、
发送URL链接
入群消息
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群管理:
自动创群、
修改群名称、
邀请新成员、
踢群成员、
获取群列表、
发送邀请链接、
群发消息、
设置群公告
获取群二维码
群保存到通讯录
自动同意入群邀请
搜索 微信群/好友 的信息
初始化企业微信联系人
获取所有企业微信联系人
添加企业微信群
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朋友圈:
发送朋友圈、
朋友圈点赞、
获取朋友圈列表、
转发朋友圈、
同步朋友圈,
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各种知名SCRM系统、客服平台都是根据此API二次开发的。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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