基于单片机的蓝牙遥控轮式小车及超声波避障系统设计

基于单片机的蓝牙遥控轮式小车及超声波避障系统设计

一、引言
随着物联网的快速发展，无线遥控技术在各个领域得到了广泛应用，其中蓝牙遥控技术作为一种低功耗、简单易用的通信方式，被广泛采用于智能设备控制和远程监控等应用场景。本文将介绍一个基于单片机的蓝牙遥控轮式小车及超声波避障系统的设计方案，通过蓝牙模块实现手机与小车的无线通信，并通过超声波传感器实现避障功能。

二、设计方案

1. 硬件设计
   本设计使用单片机作为控制核心，蓝牙模块实现与手机的通信，驱动电机实现小车的运动，超声波传感器实现避障功能。

2. 软件设计
   在单片机上编写相应的程序，实现蓝牙通信和避障功能。以下是一个简单的示例程序：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

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