图像形成与几何图形的变换

计算机视觉中的图像形成和几何图形变换是一项重要的技术，它们在图像处理、计算机图形学和计算机视觉领域发挥着关键作用。本文将介绍图像形成和几何图形变换的概念，并提供相应的源代码实例。

图像形成是指根据给定的参数和条件生成图像的过程。在计算机视觉中，图像形成可以通过数学模型和算法来实现。常见的图像形成方法包括几何图形的绘制、颜色填充和纹理渲染等。

几何图形变换是指对图像中的几何对象进行平移、旋转、缩放和扭曲等操作，以实现图像的变形和变换。几何图形变换是计算机图形学和计算机视觉中的基础操作，广泛应用于图像处理、计算机动画和模式识别等领域。

下面我们将介绍几种常见的图像形成和几何图形变换的方法，并提供相应的源代码实例。

1. 图像形成：
   1.1. 绘制几何图形：通过指定几何对象的位置、大小和形状等参数，在图像上绘制直线、矩形、圆形等几何图形。以下是使用Python和OpenCV库实现绘制一个红色矩形的代码示例：

   import cv2
   
   # 创建一个黑色背景的图像
   image = np.zeros(