11、Spark API深度解析:数据处理与RDD依赖

Spark API深度解析:数据处理与RDD依赖

1. zipPartitions转换

zipPartitions 可以将两个RDD的分区进行合并,生成一个新的RDD。需要注意的是,在Python(v.1.4)中,该功能不可用。此转换有一个可选参数 preservesPartitioning ,默认值为 false 。若能确保函数处理后数据分区不变,可将其设为 true ,否则分区器会被移除,后续转换时会进行洗牌操作。

以下是一个示例:

scala> val rdd1 = sc.parallelize(1 to 10, 10)
scala> val rdd2 = sc.parallelize((1 to 8).map(x=>"n"+x), 10)
scala> rdd1.zipPartitions(rdd2, true)((iter1, iter2) => { 
        iter1.zipAll(iter2, -1, "empty")
        .map({case(x1, x2)=>x1+"-"+x2}) 
    }).collect()
res1: Array[String] = Array(1-empty, 2-n1, 3-n2, 4-n3, 5-n4, 6-empty, 7-n5, 
    8-n6, 9-n7, 10-n8)

这里使用了Scala的 zipAll 函数,它能

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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