4、5G 无人机设置的实施与部署

5G 无人机设置的实施与部署

1. 引言

无人机在各行业的商业应用日益增多，这使得对无人机无线通信的需求不断增长，同时也推动了其在消费电子行业的渗透。移动网络是为无人机提供安全、稳定且广泛连接的最佳方式。此外，由于对各类消费设备（如无人驾驶车辆、传感器和 eMBB 计算机）进行综合联网的需求，空中通信也受到了关注。不同类型的空中节点在提升 5G 效率、灵活性和敏捷性方面展现出了创新能力。

从网络角度来看，无人机可分为移动设备（MEDs）和作为无线基础设施的无人机（WIDs）。“无人机”这一术语在 3GPP 的标准化工作中，用于通过移动网络为个人和商业无人机提供无线通信。本文主要探讨 MEDs 和 WIDs 的互连性，一是分析无人机在当前和未来移动网络中的渗透结构，二是通过引入现有方法或提出更多改进建议来解决未决问题。

2. 基于移动网络的无人机处理技术

2.1 移动赋能无人机（MEDs）

MEDs 属于宽带网络的企业用户，同时也拥有个人无人机网络。目前，无人机广泛应用于检查、运输、物流和跟踪等领域。在农村和城市场景中，TR36.777 规定了 300 米的飞行高度限制和 160 公里/小时的高速。

历史上，无人机通常使用非授权连接访问地面控制站（GCS）或无人机驾驶站，但这种连接在耐久性和范围上受限，尤其是在视距外（BVLOS）操作时，远程监控信号的传输会受到限制。相比之下，移动网络凭借其长波长和稳定性，能够支持 BVLOS 操作，并且还能实现安全消息传递、合法拦截、位置认证和可信身份等功能。

MEDs 与 GCS 建立两种连接：一是远程驾驶、遥测、识别和导航命令结构链接；二是应用连接，用于传