Ubuntu 下搭建ESP32 ESP-IDF开发环境，并在windows下用VSCode通过SSH登录Ubuntu开发ESP32应用

Ubuntu 下搭建ESP32 ESP-IDF开发环境，网上操作指南很多，本来一直也没有想过要写这么一篇文章。因为我其实不太习惯在linux下开发应用，平时更习惯windows的软件操作，只是因为windows下开发ESP32的应用编译时太慢，让人受不了，所以最后还是选择搭建了一个Ubuntu系统下的ESP32 ESP-IDF的开发环境，并在window系统下通过SSH连接Ubuntu，这样就即可以在window下用esp-idf开发esp32的应用，又不用忍受window下编译的漫长等待。

一、安装依赖项

这里我们假设Ubuntu系统已经安装完毕。我使用的是ubuntu 24.04.2 LTS版本（非虚拟机，如果使用虚拟机安装，可能后面有一些步骤会略有不同）。

sudo apt update

sudo apt-get install vim 
sudo apt install git
sudo apt-get install python3

sudo apt install -y git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
 

 在ubuntu终端命令行分别输入以上命令并运行。这里一般不会出问题，不多说。

 二、获取ESP-IDF框架

 首先建立工作目录。

mkdir ~/esp
cd ~/esp

这里需要特别强调的一点是：用git命令来clone下来，这就可以可以同步最新的框架版本！不能直接一个downLoad 下载，发现会有错误，切记！

git clone -b v5.4 --recursive https://github.com/es