【STM32篇】DRV8425驱动步进电机

【STM32篇】4988驱动步进电机_hr4988-优快云博客

        在上篇文章中使用了HR4988实现了步进电机的驱动，在实际运用过程，HR4988或者A4988驱动步进电机会存在电机噪音太大的现象。本次将向各位友友介绍一个驱动简单且非常静音的一款步进电机驱动IC。

1.DRV8425简介

        DRV8424/25 是适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感应功能完全集成。DRV8424 可驱动最高 2.5A 的满量程输出电流 ；DRV8425 可驱动最高 2A 的满量程输出电流 （ 取决于PCB 设计 ）。

        这些器件使用能在 智能调优、快速、慢速和混合衰减选项之间进行选择的内部 PWM 电流调节方案。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和 减少电机的可闻噪声。

        借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式， 从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。提供的保护特性包括： 电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

        DRV8425/8424有两种封装，在PCB空间足够的情况下，建议使用 HTSSOP (28)封装。

1.1 引脚配置和功能

图1. 28引脚俯视图

1.AOUT1、AOUT2连接电机的A+、A-，BOUT1、BOUT2连接电机的B+、B-；

2.CPH、CPL之间连接一个22nF的陶瓷电容器，这里如果使用了其他容量的电容，可能导致IC无法正常输出，所以在其他配置都没问题时器件无法输出，可能就说电容用错了（亲测如此）。

3.DIR、方向输入内置下拉，可接到MCU引脚上控制。

4.ENABLE引脚低电平禁用输出，高电平启动输出，内部上拉至DVDD。可连接至MCU引脚控制。

5.DVDD逻辑电源电压，典型值5V，可用于其他输入引脚上拉。

6.VREF电流设定基准输入，最大值3.3V。满量程调节电流 (IFS)：IFS (A) = VREF (V)/KV (V/A) = VREF (V)/1.32 (V/A)。

7.M0、M1设置步进模式，按照下表在M0、M1引脚上施加相应电压即可配置为需要的步进模式。

微步进分度器设置

M0	M1	步进模式
0	0