单片机控制直流电机实验

直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种设备和系统中。在这篇文章中，我将介绍如何使用单片机来控制直流电机，并提供相应的源代码。

实验所需材料：

1. 单片机开发板（如Arduino）
2. 直流电机
3. 驱动电路（如H桥驱动器）
4. 电源
5. 连接线

实验步骤：

1. 硬件连接：

   • 将直流电机的正极连接到驱动电路的一个输出引脚，将直流电机的负极连接到驱动电路的另一个输出引脚。
   • 将驱动电路的输入引脚连接到单片机开发板上的数字引脚。请根据具体的开发板和驱动电路进行正确的引脚连接。
   • 将单片机开发板连接到电源，并确保电源电压符合直流电机和驱动电路的要求。

2. 软件编程：

   • 在单片机开发环境中创建一个新的项目。
   • 导入必要的库或头文件，以便能够控制单片机的引脚。
   • 编写代码来初始化单片机引脚和设置驱动电路的输入引脚为输出模式。
   • 编写主循环代码，以控制直流电机的运行。

下面是一个示例代码，展示了如何使用Arduino控制直流电机：

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