STM33开发指南- LIS3DH三轴加速度计开发详解

STM33开发指南- LIS3DH三轴加速度计开发详解

在单片机应用中，加速度计是一种十分重要的传感器类型。其中LIS3DH三轴加速度计是常见的一种，它可以通过I2C或SPI接口与单片机进行通信，实现加速度数据的测量。本文将介绍如何使用STM32单片机和LIS3DH加速度计实现对三轴加速度数据的获取。

硬件准备：
-STM32F103C8T6单片机板
-LIS3DH加速度计模块
-杜邦线若干
-Usb转串口模块

首先，我们需要在STM32CubeMX工具中配置STM32的引脚，并选择I2C通信模式。配置好之后，生成代码并导出至Keil MDK或其他编译器项目中。在main函数中，进行LIS3DH的初始化和数据获取。

下面是相应的代码：

#include “lis3dh.h”

#define LIS3DH_I2C_ADDR 0x18

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* Initialize all con