TX2 安装pcl提示fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory

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#TX2 #pcl

问题描述：Nvidia TX2在安装pcl点云库时提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory错误

问题原因：此问题出现是由于TX2 上安装了qt4和qt5两个版本导致的

解决办法：编译pcl的时候在cmake中指定qt的版本

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \  
               -DPCL_QT_VERSION=4 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

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