Java this关键字和super关键字

this关键字

this表示对当前对象的引用

一.在构造函数中,通过this可以调用同一类中别的构造函数。例如:

public class OverLoad
{
	public OverLoad()
	{
		this(1);
		System.out.println("test");
	}
	public OverLoad(int i)
	{
		i++;
		System.out.println(i);
	}
	public static void main(String[] args)
	{
		OverLoad test = new OverLoad();
	}

}

输出结果:


二.对本类中的成员变量进行操作。若要对OverLoad的成员变量x和y进行操作就应该用this进行引用。例如:

public class OverLoad
{
	int x;
	int y;

	public OverLoad(int x,int y)
	{
		this.x=x;
		this.y=y;
	
	}
	public static void main(String[] args)
	{

		OverLoad test = new OverLoad(1,2);
		System.out.println(test.x+"\n"+test.y);
	
	}

}
输出结果:



Super关键字

super表示对分类对象的引用。

当new一个对象出来的时候,这个对象会产生一个this的引用,这个this引用指向对象自身。如果new出来的对象是一个子类对象的话,那么这个子类对象里面还会有一个super引用,这个super指向当前对象里面的父对象。所以相当于程序里面有一个this,this指向对象自己,还有一个super,super指向当前对象里面的父对象。

转自:http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/3635948.html

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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