参考 http://t.csdnimg.cn/txzPo 一、初识HAL库 1.1、CMSIS简介 1.2、HAL库简介 这是关于ST(STMicroelectronics)提供的三种不同的库的简要介绍: 1.标准外设库 (Standard Peripheral Libraries): 兼容系列: F0/F1/F3/F2/F4/L1 特点: 该库早期由ST提供,用于支持多个STM32系列。然而,目前已经停止维护,因此不再推荐新项目使用。 2.HA