Java 使用 OPC UA

使用Java与OPC UA (OPC Unified Architecture) 进行通信，可以使用开源的Eclipse Milo库。以下是一个简单的指南，帮助你开始使用Eclipse Milo库与OPC UA服务器进行交互。

步骤一：引入Eclipse Milo库

你需要在项目中引入Eclipse Milo库。可以使用Maven或Gradle来管理依赖。

Maven依赖:

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>sdk-client</artifactId>
    <version>0.6.7</version>
</dependency>

Gradle依赖:

implementation 'org.eclipse.milo:sdk-client:0.6.7'

步骤二：创建并配置OPC UA客户端

下面是一个简单的示例代码，展示如何创建并配置一个OPC UA客户端，以及如何连接到OPC UA服务器。

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.Unsigned;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription;
import org.eclipse.milo.o