linux下Lua调用C函数

最新推荐文章于 2021-05-05 02:41:24 发布

wdlove58

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分类专栏： Lua学习文章标签： linux lua C

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本文介绍如何使用Lua-5.3.0调用C函数，并通过实例代码演示了将C函数库作为Lua模块的过程。文章详细解释了代码编写、编译及链接步骤。

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本文调用的是lua-5.3.0。本文是在借鉴这篇文章的基础上编写的，由于原文章采用的是lua-5.2以下的版本，但是lua-5.2的版本进行了很大的改动，导致之前的很多函数不能再使用。本文就解决了采用lua-5.3.0中的API函数之后，原文章中代码存在的一些问题。

这里只讲原文章中提到的第二种方法C函数库成为Lua的模块，以实现Lua调用C函数，另外一种方法可以参考原文章。

C函数库成为Lua的模块其实就是将包含C函数的代码生成库文件，如Linux的so。将其放至相应目录，以便于Lua解析器可以正确定位到它们。下面以代码进行解释。

以下是test.c的代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<lua.h>
#include<lauxlib.h>
#include<lualib.h>

int add(lua_State* L)   //去掉了原代码中的extern "C"，后面也是类似去掉了
{
	double op1 = luaL_checknumber(L, 1);
	double op2 = luaL_checknumber(L, 2);
	lua_pushnumber(L, op1 + op2);
	return 1;
}

int sub(lua_State* L)
{
	double op1 = luaL_checknumber(L, 1);
	double op2 = luaL_checknumber(L, 2);
	lua_pushnumber(L, op1 - op2);
	return 1;
}
//luaL_Reg结构体的第一个字段为字符串，在注册时用于通知Lua该函数的名字。
//第一个字段为C函数指针。
//结构体数组中的最后一个元素的两个字段均为NULL，用于提示Lua注册函数已经到达数组的末尾。
static luaL_Reg mylibs[] ={
	{"add", add},
	{"sub", sub},
	{NULL, NULL}
};
//该C库的唯一入口函数。其函数签名等同于上面的注册函数。见如下几点说明：
//1. 我们可以将该函数简单的理解为模块的工厂函数。
//2. 其函数名必须为luaopen_xxx，其中xxx表示library名称。Lua代码require "xxx"需要与之对应。
//3. 在luaL_setfuncs的调用中，其第二个参数为待注册函数的数组。
//4. 需要强调的是，所有需要用到"xxx"的代码，不论C还是Lua，都必须保持一致，这是Lua的约定，
//   否则将无法调用。
int luaopen_mytestlib(lua_State* L)
{
	//const char* libName = "mytestlib"; //
	//luaL_register(L, libName, mylibs); //由于在lua-5.3中已没有luaL_register这个函数，所以换成下面两行代码
	lua_newtable(L);
	luaL_setfuncs(L, mylibs, 0); 

	return 1;
}

在test.c中去掉了源代码中的extern “C”，如若不去掉会报错：/usr/local/include/lua.hpp:5:8: error: expected identifier or ‘(’ before string constant extern "C"

以下是test.lua的代码：

local mylib = require("mytestlib")  --对应于teste.c中的包名      

 
print(mylib.add(1.0,2.0))
print(mylib.sub(20.1,19))

在原文章的test.lua代码中没有定义变量mylib，是直接requier("mytestlib")，再用mytestlib.add去调用函数C中的函数add。反正我用原代码运行的时候会报错，在网上找了很久这个问题，最终改为了现在的代码。

原文章代码的报错信息为：lua: test.lua:4: attempt to index a nil value (global 'mytestlib')

至此代码编写部分就这些，这里再记录一下这段代码的编译链接过程，使可以看到代码的运行结果，以证明代码的正确性。

将test.c编译成.o文件：gcc -c -fPIC -o test.o test.c

将test.o编译成.so文件：gcc -shared -o mytestlib.so test.o

运行test.lua代码：lua test.lua

编译链接之后文件夹中的文件如下图所示：