Autosar深入理解之Nm（2）

已于 2023-04-28 14:32:43 修改
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分类专栏： Autosar深入理解 # CanNm 文章标签： 网络 汽车
于 2023-03-23 14:08:42 首次发布
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本文详细介绍了Autosar中Nm模块的功能，包括状态报告、宏层优化、初始化过程，以及如何获取和报告NM状态。重点讲解了如何使用Nm_GetState确定NM状态和通过State Change Ind Enabled功能实现状态变化回调。此外，还讨论了在同一通道上支持多个BusNms的场景和限制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1 状态报告

2 宏层的最优化

3 初始化

4 NM状态的提供

4.1 用Nm_GetState来确定NM状态

4.2 使用State Change Ind Enabled功能

5 多个BusNms在一个通道

前往《Autosar深入理解-总目录》

1 状态报告

状态报告功能写关于网络的状态改变通知，在一个配置的com signal用bit-coded的形式。

2 宏层的最优化

Nm模块的实施可以被配置为只有一个宏层，如果只有一个BusNm被使用。所有的函数调用除了Nm_GetVersionInfo()被实现作为预处理器定义转发调用直接给对应的BusNm的调用。所有来自BusNm模块的调用被重新定义为上层（ComM）的回调。

3 初始化

在调用任何其他的NM模块功能之前，初始化函数Nm_Init()必须被应用层调用。初始化必须在初始化BusNm之后在

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在ECU软件开发组件中有一个模块叫网络管理模块（Network Management）。 在车上的所有ECU之间会通过CAN通信、Flexray或以太网等进行相互通信连接在一起，那么网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒。
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