消息量函数分析OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)

本文解析了OSEvent*OSSemCreate()函数的功能与实现原理,介绍了如何通过此函数创建事件控制块,并详细解释了其返回值的意义。

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消息量函数分析OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)
OS_EVENT  *OSSemCreate (INT16U cnt)                                ;该函数返回的数据类型为指针,指针指向的数据类型为OS_EVENT(事件的数据类型为结构体)。也就是函数返回一个地址,地址里存的是新创建的结构体类型所占据的内存的首地址。

 OS_EVENT  *pevent;
 pevent = OSEventFreeList;                                                                                                                                                       if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {                /* See if pool of free ECB pool was empty   */
        OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
    }                          

;首先创建一个指向OS_EVENT结构体类型的指针pevent;系统初始化时会创建一个空事件控制块链表,而创建的空事件控制块的数目由常数OSEventMax来决定。OSEventFreeList就指向这个空事件控制块链表的第一个,所以上面的程序里把OSEventFreeList赋给了pevent,也就是让pevent指向第一个空事件控制块,然后又让OSEventFreeList指向了空事件控制链表中的第二个。也就是从空事件链表中摘出了第一个给事件使用。

来自http://blog.ednchina.com/Crane_he/203308/message.aspx

实验() * *******************************************************************************************/ // 创建1个任务,任务执行完毕后自动退出 #if(0) //任务优先级 #define TASK1_TASK_PRIO 6 //任务堆栈大小 #define TASK1_STK_SIZE 128 //任务控制块 OS_TCB Task1_TaskTCB; //任务堆栈 CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE]; void task1_task(void *p_arg); //任务优先级 #define TASK2_TASK_PRIO 5 //任务堆栈大小 #define TASK2_STK_SIZE 128 //任务控制块 OS_TCB Task2_TaskTCB; //任务堆栈 CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE]; void task2_task(void *p_arg); //任务优先级 #define TASK3_TASK_PRIO 4 //任务堆栈大小 #define TASK3_STK_SIZE 128 //任务控制块 OS_TCB Task3_TaskTCB; //任务堆栈 CPU_STK TASK3_TASK_STK[TASK3_STK_SIZE]; void task3_task(void *p_arg); // 信号定义 OS_SEM SharedResourceSem; // 共享资源信号 OS_SEM SyncSem; // 同步信号 //开始任务任务函数 void start_task(void *p_arg) { CPU_INT32U cpu_clk_freq; CPU_INT32U cnts; OS_ERR err; (void)p_arg; BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */ CPU_Init(); cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */ cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; /* Determine nbr SysTick increments */ OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */ // Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */ #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */ #endif CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); #if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍,既1*5=5ms OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); #endif //创建TASK1任务 OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB, (CPU_CHAR * )"Task1 task", (OS_TASK_PTR )task1_task, (void * )0, (OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); //创建TASK2任务 OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB, (CPU_CHAR * )“Task2 task”, (OS_TASK_PTR )task2_task, (void * )0, (OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); //创建TASK3任务 OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task3_TaskTCB, (CPU_CHAR * )“Task3 task”, (OS_TASK_PTR )task3_task, (void * )0, (OS_PRIO )TASK3_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&TASK3_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); //删除start_task任务自身 // OSTaskDel( (OS_TCB*)0, &err ); } // 低优先级任务函数 void task1_task(void *p_arg) { OS_ERR err; while(1) { // 获取共享资源信号(第一次信号接收) OSSemPend(&SharedResourceSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err); // 模拟处理共享资源(长时间操作) OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时2秒 // 发送同步信号(第一次信号发送) OSSemPost(&SyncSem, OS_OPT_POST_1, &err); // 释放共享资源信号 OSSemPost(&SharedResourceSem, OS_OPT_POST_1, &err); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时5秒 } } // 中优先级任务函数 void task2_task(void *p_arg) { OS_ERR err; while(1) { // 执行不需要共享资源的操作 // 这个任务会抢占低优先级任务 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时1秒 } } // 高优先级任务函数 void task3_task(void *p_arg) { OS_ERR err; while(1) { // 等待同步信号(第二次信号接收) OSSemPend(&SyncSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err); // 获取共享资源信号(第二次信号接收) OSSemPend(&SharedResourceSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err); // 执行关键操作 // 这里应该快速完成... // 发送同步信号(第二次信号发送) OSSemPost(&SyncSem, OS_OPT_POST_1, &err); // 释放共享资源信号 OSSemPost(&SharedResourceSem, OS_OPT_POST_1, &err); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时5秒 } } #endif 帮我说明一下实验闪灯情况,并帮我写一份实验报告
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06-27
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