使用RViz 仿真 TurtleBot3

本文介绍如何在没有实体机器人的情况下,使用TurtleBot3的虚拟仿真环境进行编程和测试。通过ROS的3D可视化工具RViz和3D机器人仿真器Gazebo,开发者可以控制虚拟的TurtleBot3机器人,进行teleop操作。文章提供了详细的步骤,包括安装TurtleBot3Simulation,设置仿真环境,以及在rviz中控制机器人。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

TurtleBot3提供虚拟仿真开发环境,即使没有机器人硬件,也可以通过仿真软件里的虚拟机器人进行编程和仿真。有两种方法可以做到这一点,一种是使用ROS的3D可视化工具RViz,另一种是使用3D机器人仿真器Gazebo。

注意:

  • TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3

步骤:

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