Activity生命周期以及启动模式对生命周期的影响(二)

前面一篇文章概述了Android四大组件之一的Activity生命周期方法的调用先后顺序,但对于非标准启动模式下Activity被多次调用时的一些生命周期方法并未详细阐述,现在针对该情况着重记录.

  • 现象

  发布会demo中出现了这样的一种现象:当界面即将出现时,语音重复唤起该界面时,由于在onPause中调用了finish(),界面一直未显示出来,这不是我们想要的.

  • 分析

  由于系统组这边存在的一个bug,全屏的Activity出现时会带起在后台运行的应用界面,所以我们这边的Activity不得不采用singleTask的启动模式来规避该问题(暂时还未找到有效方法解决),由此当非第一次启动时,先走该Activity的onPause,

  然后再走onNewIntent,最后onStart-->onResume-->界面展示且获取到焦点.那么根据这个顺序我们就可以采用下面的方式来解决了.

  • 解决办法

  我们现在onPause方法中,用主线程的handler去post一下,是否需要finish()掉界面.这样操作可以把post的消息内容置于onNewIntent消息之后执行.

  如果是通过onNewIntent启动,那么我们就不操作;

  如果是通过onCreate启动,那么我们就finish()掉.

  具体代码如下

  

  private boolean isStartedAgain = false;

    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);
        this.isStartedAgain = true;
    }

   @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        uiHandler.post(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                if (isStartedAgain) {
                    isStartedAgain = false;
                } else {
                    uiHandler.removeMessages(0);
                    finish();
                }
            }
        });
    }

像这样,如果你是第一次启动该Activity,不会走onNewIntent方法;当再次启动时,onPause-->onNewIntent-->post的消息队列.

那么onPause时,把要执行的runnable抛出来,onNewIntent时,标志isStartedAgain为true(默认为false),

最后判断run方法中如何走;如果是再次启动isStartedAgain=true的话,不会关掉界面;如果是第一次启动,即isStartedAgain=false的话,移除动画操作的消息(不做此操作有出现使用已关闭的Activity对象异常的风险),并且finish()掉界面.

  • 小结

  一切的理论都要经得起实践的考验,一切不以解决问题为目的的博客文章都是在打酱油.问题得到了解决,灰常开心.

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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