ROS学习笔记（四）：ROS自带的常用package解析

原创于 2019-11-28 15:30:09 发布 · 527 阅读

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本文深入探讨了ROS中用于同步定位与地图构建(SLAM)的常用包，特别聚焦于双目视觉图像处理模块，为机器人自主导航提供关键技术支持。

本文旨在解析ROS自带的一些在SLAM中常用的package。

1.ROS自带双目视觉图像处理模块

http://wiki.ros.org/stereo_image_proc

2.

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