亦大乐谍的嵌入式分享小站——思考/验证/总结/分享

在前一篇博文实时操作系统内核的任务调度点里总结了RTOS里的任务调度时机，当操作系统内核决定要运行另一个任务的时候，它将会将当前任务的上下文环境，通常是指CPU寄存器，保存到当期任务的堆栈上，并且恢复新任务的上下文环境使之继续运行，这个过程就称为上下文切换。上面这段话，几乎在每一本讲嵌入式软件的教材、资料里都会有，但是能再讲深一点的却不多。楼主在从事嵌入式行业的前N年里也是一直停留在这句话的认

1 基本概念在嵌入式软件开发中，经常会碰到说某块内存是cache的，还是non-cache的，它们究竟是什么意思？分别用在什么场景？这篇博文将会围绕这几个问题展开讨论。Cache，就是一种缓存机制，它位于CPU和DDR之间，为CPU和DDR之间的读写提供一段内存缓冲区。cache一般是SRAM，它采用了和制作CPU相同的半导体工艺，它的价格比DDR要高，但读写速

本文对MIPS的32个通用寄存器及它们的常用场合进行了小结，先看一张比较官方的截图。zero它一般作为源寄存器，读它永远返回0，也可以将它作为目的寄存器写数据，但效果等于白写。为什么单独拉一个寄存器出来返回一个数字呢？答案是为了效率，MIPS的设计者只允许在寄存器内执行算术操作，而不允许直接操作立即数。所以对最常用的数字0单独留了一个寄存器，以提高效率at该寄存器为

1 S5PV210的Interrupt Controller简介S5PV210是三星推出的一款基于Cortex-A8的Soc，其内部集成的中断控制器由4个ARM PrimeCell PL192矢量中断控制器级连(daisy-chain)而成，每个PL192 VIC（Vector Interrupt Controller）支持32个中断源，所以最多支持128个。S5PV210使用了其中的93

S5PV210采用了Arm公司的Prime PL192，它是一款支持可编程硬件优先级的矢量中断控制器（Vectored Interrupt Controller）。在这篇博文里，楼主会通过PL192手册的解读和一些实验，尝试挖掘其中的两个关键词：矢量和优先级，它们的深层次含义。1 介绍软件在收到中断后，其中必须做的一个任务是找到中断服务函数ISR（Interrupt Service R