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1、配置源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'更换国内源：sudo sh -c 'echo "http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $...

参考:http://www.robotplatform.com/knowledge/Classification_of_Robots/Holonomic_and_Non-Holonomic_drive.html根据驱动方式，可将机器人分为Holonomic类和Non-Holonomic类。Holonomic DriveHolonomic指可控制的自由度和总的自由度之间的关系。如果可控制的自由...