wb790238030的博客

        飞机上装有感受飞机运动的传感器(如加速度、俯仰速率、滚转速率及偏航速率等)以测量飞机的飞行参数二由于飞机不是完全刚性的，因此这些传感器能够测量到诸如机身弯曲及扭转等弹性变形引起的结构加速度和角速率信号，通过控制面位置传感器也测量到控制面的旋转及弹性模态。一般来说，飞机结构运动会造成为人熟知的非指令性控制面偏转，这个由传感器感应产生的信号会反馈到飞行控制系统(FCS)计算机，持续地指...

https://blog.youkuaiyun.com/Reborn_Lee/article/details/82913253https://blog.youkuaiyun.com/yanchuan23/article/details/81083906

每一种飞机都有自己的最大速度、最小速度和最大高度的限制，那么，这些限制背后的原则是什么呢？最省事的回答是：当飞机出厂时，厂家会在飞机手册给出像题图那样的飞行包线图，或者显然这个回答是绝(bu)对(fu)正(ze)确(ren)的回答。A. 速度/高度图。注意图中给出的是马赫数。空气动力学分析中，定性分析时，马赫数与速度代表的含义基本一致，定量分析中马赫数比绝对速度更有效，本文为方便起见，...

动导数是飞行器气动力系数和气动力矩系数对飞行器无因次旋转角速度或姿态角变化率的导数，是飞行器研制控制系统设计和动态品质分析不可缺少的原始气动参数，它是关系到飞行器的飞行品质、自动驾驶控制系统控制律设计以及安全飞行的一个重要方面。长期以来，国内外空气动力研究机构一直致力于飞行器的动导数风洞试验技术研究和数值模拟分析工作，并为各类航空航天飞行器的研制提供了大量的基础试验数据。动导数测量的必要性...

鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，靠的都是串级的pid，这里我们先对串级pid做一个介绍，后面会再接着分析，姿态的控制以及位置的解算和控制。他们的分析都还将从原理框图和源码注释上说明，就是把自己平时的一点整理与大家交流一下，也希望大神能带我飞。这一部分说三部分内容：1、pid的介绍...

迎角与速度的关系飞机的升力主要随飞行速度和迎角变化，在大速度飞行时，只要求较小迎角，机翼就可以产生足够升力维持飞行。在小速度飞行时，则要求较大的迎角，机翼才能产生足够的升力来维持飞行。为什么要使用增升装置用增大迎角的方法来增大升力系数，从而减小速度是有限的，飞机的迎角最多只能增大到临界迎角。因此，为了保证飞机在起飞和着陆时，仍能产生足够的升力，有必要在机翼上装设增...

地面效应（Ground effect）亦称为翼地效应 （Wing-In-Ground effect，WIG）或翼面效应（Wing-In-Surface-Effect，WISE），运动物体贴近地面运行时，地面对物体产生的空气动力干扰。当飞行器接近地面飞行或运行时，地面影响到空气绕飞行器的流动特性。地面效应可产生于低空飞行的飞机或直升机，汽车和汽艇也存在这种效应。它是一种使飞行器诱导阻力减小，同时...

在飞机的机头或机翼上一般都会有一根细长的方向朝着飞机的正前方管子。这就是空速管。空速管也叫皮托管，总压管。风向标，也叫气流方向传感器或流向角感应器，与精密电位计（或同步机或解析器）连接在一起，提供出一个表示相对于大气数据桁架纵轴的空气流方向的电信号。空速管是飞机上极为重要的测量工具。它的安装位置一定要在飞机外面气流较少受到飞机影响的区域，一般在机头正前方，垂尾或翼尖前方。飞机...