wb790238030的博客

调试时总是会遇到各种各样的接口，各种各样的转换板，似懂非懂的感觉很不爽！首先，串口、UART口、COM口、USB口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。串口：串口是一个泛称，UART、TTL、RS232、RS485都遵循类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。UART接口：通用异步收发器（Universal Asynchronous ...

在初玩单片机时曾被上面的几个名词所混淆，不过后来终于大彻大悟，现在把自己的理解写在这里，同样准备入门单片机的小白可以看看，或许对你有所帮助。首先，为什么要进行转换？因为单片机通信接口的电平逻辑和PC机通信接口的电平逻辑不同。有什么不同？PC机上的通信接口有USB接口，相应电平逻辑遵照USB原则；还有DB9接口（九针口），相应电平逻辑遵照RS-232原则。而我们的单片机上的串行通...

一：arm和X86的区别arm：对应精简指令集X86：对应复杂指令集arm上的和X86上编译过的的东西是不能相互使用的，因为指令集不一样嘛。指令集可以通俗的理解为，沟通语言。arm和X86之间东西不能直接用，类似于一个美国人和一个中国人各自只说自己的语言，那么这两个人是没法沟通的。二：32位和64位的区别32位和64位是指CPU通用寄存器的位宽。32位的内存可寻址范围为4G，...

1. 关于锂电池的标识我们常常见到锂电池上有如下标识：850mAh 25C 2S1P各项什么意思呢？（1）指电池容量，即电池充满电按850mA放电能放1个小时（2）25C指最大放电倍率，即电池最大能达到的放电电流为25*850mA=21250mA。我们知道，电池的放电电流是会随着负载改变的，25C代表的是一种放电电流的上限，并不是正常时的放电电流（3）2S1P表示电池的构成...

在模型接插件行业，常用的模型插头无非就是几种,EC2插头，EC5插头，EC3插头，T 插头，XT60插头，XT90插头，XT150插头，AS150插头等几种。我们在使用这些插头的时候，常常会因为电流过大导致插头甚至是模型的损坏。那么，这些插头到底能够承受多大的电流呢？小编从网上各个地方整理了一些相关的资料，如有不实之处，请各位指出修改。1.EC2插头          EC2插头持续电流15A...

模拟信号和数字信号一个是波形，一个是数字；一个是高低电平，一个是01010；一个是连贯的，一个是断开的；一个是自然的，一个是人工的。 模拟信号是将源信号的一些特征未经编码直接通过载波的方式发出，是连续的 数字信号则是通过数学方法对原有信号进行处理，编码成二进制信号后，再通过载波的方式发送编码后的数字流，是离散的 设计一个“游戏” 考虑要通过手电筒的灯光来实现一定距离内...

结了几种接口的参数：HDMI：传输的是数字信号，非压缩视频信号+音频信号，使用面广，高清电视上有DP（Display Port）：传输的是数字信号，非压缩视频信号+音频信号（和HDMI比有一个角是直角），使用面广，有些笔记本上就有SDI：传输的是数字信号，非压缩视频信号（没有音频），传输距离远，用于广播电视领域ASI：传输的是数字信号，压缩视频信号（例如MPEG2-TS...

每一种飞机都有自己的最大速度、最小速度和最大高度的限制，那么，这些限制背后的原则是什么呢？最省事的回答是：当飞机出厂时，厂家会在飞机手册给出像题图那样的飞行包线图，或者显然这个回答是绝(bu)对(fu)正(ze)确(ren)的回答。A. 速度/高度图。注意图中给出的是马赫数。空气动力学分析中，定性分析时，马赫数与速度代表的含义基本一致，定量分析中马赫数比绝对速度更有效，本文为方便起见，...

鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，靠的都是串级的pid，这里我们先对串级pid做一个介绍，后面会再接着分析，姿态的控制以及位置的解算和控制。他们的分析都还将从原理框图和源码注释上说明，就是把自己平时的一点整理与大家交流一下，也希望大神能带我飞。这一部分说三部分内容：1、pid的介绍...