wb790238030的博客

【学习Freeape大神的uORB时，乘机补补有关Linux多进程、多线程的知识】uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨「进程」 的IPC通讯...

1、Ubuntu16.04 如何截屏如何截屏在你没有更改默认的快捷键的时候：对整个屏幕截图： PrintScreen对活动窗口截图： Alt+PrintScreen对任意矩形截图： Shift+PrintScreen以上三个快捷键再加上Ctrl，就会默认复制截图到粘贴板2、Ubuntu下使用SSH 命令用于登录远程桌面问题描述在小车工控机与自己的笔记本电脑上都安装的是U...