Zephyr内核——应用模块——代码和数据重新定位

本文档介绍了Zephyr内核如何实现代码和数据的重新定位,允许将.text、.rodata、.data和.bss部分放入指定内存区域,通过脚本在不修改代码的情况下实现内存内容的重新排序。详细阐述了脚本的调用、内存区域的定义、以及NOCOPY标志的使用,同时提供了示例说明。

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代码和数据重新定位

概述

此功能将允许从所需的文件中重新定位.text、.rodata、.data和.bss部分,并将它们放在所需的内存区域中。内存区域和文件以字符串的形式提供给scripts/gen_relocate_app.py脚本。这个脚本总是从cmake内部调用。

这个脚本提供了一种健壮的方法来重新排序内存内容,而不需要实际修改代码。简单地说,这个脚本将为一堆文件一起执行 __attribute__((section("name"))) 的工作。

详细信息

内存区域和文件以字符串的形式提供给scripts/gen_relocate_app.py脚本。

这样一个字符串的一个例子是:SRAM2:/home/xyz/zephyr/samples/hello_world/src/main.cSRAM1:/home/xyz/zephyr/samples/hello_world/src/main2.c

这个脚本用以下参数调用:in gen_relocate_app.py生成代码

当在prj.conf中启用Kconfig CONFIG_CODE_DATA_RELOCATION选项时,它将调用该脚本并执行所需的重定位。

这个脚本还会触发对linker_relocate.ldcode_reg

### Zephyr RTOS入门教程资源 #### 初步认识Zephyr RTOS Zephyr是一个开源的实时操作系统(RTOS),特别针对资源有限的嵌入式系统进行了优化。该系统不仅能够兼容不同的硬件平台,还提供了诸如多线程调度、中断管理、计时器操作以及同步机制等功能[^1]。 #### 获取并安装环境 为了使开发者能够在个人计算机上顺利运行Zephyr项目,在MacOS或Linux环境下需完成必要的软件包安装过程。这通常涉及到获取最新的源码库副本,并按照官方指导设置编译工具链其他依赖项。 #### 掌握核心概念 深入理解Zephyr的核心组成部分对于有效应用至关重要。这些组件被精心安排在一个逻辑清晰且易于扩展的文件夹体系之中,有助于用户定位所需模块并加速开发流程。例如,`kernel/`目录下包含了所有关于内核实现的部分;而像`drivers/`, `boards/`这样的路径则分别对应着驱动程序支持的具体板级定义等内容[^2]。 #### 实践动手实验 理论学习固然重要,但实践才是检验真理的标准。跟随在线提供的具体案例研究——比如基于ESP32芯片构建物联网(IoT)设备的应用场景——可以帮助巩固所学的知识点。这类实例往往涵盖了从传感器数据采集到网络通信等多个方面的工作原理说明及其对应的编程技巧[^4]。 #### 进一步参考资料 当遇到难题或是想要深入了解某些特定领域时,查阅由社区维护的技术文档将是不可或缺的一环。《Zephyr入门指南》与《Zephyr应用程序开发手册》两份资料均能为用户提供详尽的操作指引技术背景解释,确保每位使用者都能找到适合自己的解答途径[^3]。 ```bash # 下载Zephyr SDK git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng.git zephyr-sdk cd zephyr-sdk && git checkout v0.15.2 ./bootstrap.sh ```
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