Zephyr内核——数据结构——平衡红/黑树

平衡红/黑树

对于已排序的容器在运行时可能变得很大的情况，由于搜索它的算法成本，列表就会出现问题。对于这些情况，Zephyr提供了一个平衡树实现，它对大小为N的树的O(log2(N))的搜索和删除操作有运行时。这是使用传统的多个学术来源描述的红/黑树实现的。

rbtree的rbtree跟踪结构可以在用户可访问内存中的任何位置初始化。在第一次使用之前，它应该只包含零位。不需要或特定的初始化API。

与位置是显式的列表不同，rbtree中节点的排序必须由用户作为谓词函数提供。在尝试任何树操作之前，应该将类型为rb_lessthan_t()的函数分配给：c：结构体`rbtree`结构体的lessthan_fn字段。顾名所义，如果第一个节点参数按照树所期望的顺序“小于”第二个节点参数，那么这个函数应该返回一个布尔值True值。注意，“不允许是相等的，树中的节点必须有一个固定的顺序，算法才能正确工作。

与slist和dlist容器一样，rbtree中的节点被表示为存在于用户管理内存中的rbnode结构，通常嵌入在树中被跟踪的数据结构中。与列表代码不同，rbnode中的数据是完全不透明的。用户不可能提取二叉树拓扑，并像提取列表一样“手动”遍历树。

节点可以用rb_insert()插入到树中，然后用rb_remove()删除。