Zephyr内核——用户模式——MPU支持的用户空间

MPU支持的用户空间

MPU支持的用户空间实现需要创建一组辅助堆栈。这些堆栈与系统中定义的每个线程堆栈以1：1的关系存在。特权堆栈是作为构建过程的一部分来创建的。

构建后的脚本scripts/gen_kobject_list.py会扫描生成的ELF文件，并找到所有的线程堆栈对象。将创建一组特权堆栈、一个查找表和一组辅助函数，并将其添加到图像中。

在将线程降为用户模式的过程中，特权堆栈信息被填充，然后被交换和系统调用基础设施使用，为线程堆栈和保护（如果适用）的MPU正确配置MPU区域。

在系统调用期间，用户模式线程对系统调用的访问和传递的参数都被验证。然后将用户模式线程提升到特权模式，堆栈被切换为使用特权堆栈，并对指定的内核API进行调用。当从内核API返回时，线程被设置回用户模式，堆栈被恢复到用户堆栈。