基于mjpg-streamer-r63的源码分析之：基础知识详细解释[一]

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原创最新推荐文章于 2026-08-23 10:06:05 发布 5.8k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

mjpg-stream的移植 MJPG简介：　　MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名. 　　MJPEG 　　全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式，　　Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，阅读详情

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作者：EasyWave 时间：2012.07.27

类别：linux应用之mjpg-streamer分析声明：转载，请保留链接

注意：如有错误，欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

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在mjpg-streamer的开源的网络视频服务器项目中，在代码中会经常用到线程，在linux下的线程thread，下面来详细的分析和学习一下linux系统下的线程，如果是在ARM嵌入式系统中的应用程序要用到线程thread的话，需要在文件系统将libpthread-0.9.30.1.so，当然这个版本是需要看具体的arm-linux的编译器版本中所包含的版本号，只需拷贝到文件系统下的lib文件夹中，同时还需要将lib的路径配置好，这样应用程序能够找到这个libpthread-0.9.30.1.so库。这样就不会出现错误了。
一：线程的建立和退出
相对进程而言，线程是一个更加接近于执行体的概念，它可以与同进程中的其他线程共享数据，而且拥有自己的栈空间，拥有独立的执行序列。在串行程序基础上引入线程和进程是为了提高程序的并发度，从而提高程序运行效率和响应时间。线程和进程在使用上各有优缺点：线程执行开销小，但不利于资源的管理和保护；而进程则正好相反。
通过pthread_create()函数来建立线程API 定义如下（POSIX线程相关的函数和变量定义都在头文件pthread.h）：

int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void * arg)

参数：
thread：线程id返回值（无符号长整型数，bits/pthreadtypes.h）;

attr：默认值设置为NULL。（bits/pthreadtypes.h定义了结构体pthread_atttr_t）;
属性值包括：
 可分离状态（detached state）：PTHREAD_CREATE_JOINABLE（缺省值）；PTHREAD_CREATE_DETACHED。
 调度策略（scheduling policy）：SCHED_OTHER（正常、非实时，缺省值）、SCHED_RR（实时、轮转法）和SCHED_FIFO（实时、先入先出）。后两种调度策略仅对超级用户有效，可通过函数pthread_setschedparam()来改变。
 调度参数（scheduling parameter）：一个sched_param的机构，仅有一个整形变量表示线程运行的优先级。这个参数仅当调度策略为实时（SCHED_RR 和 SCHED_FIFO）时才有效，可通过函数pthread_setschedparam()来设置，缺省值为0。
 继承属性（ inheritsched attribute ）：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED （默认值）和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策
略和调度参数（即attr中的值），而后者表示继承调用者线程的值。
 范围（scope）：表示线程间竞争CPU 的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX 的标准中定义了两个值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 和 PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU 时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争CPU 。目前LinuxThreads 仅实现了
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 值。
 守护池大小（guard size）：表示线程守护池的大小，该属性控制守护池（guard area）的大小，直接影响到线程堆栈。该属性能有效抑制线程堆栈指针的溢出。
 堆栈地址（stack address）：创建的线程堆栈的起始地址，最小值为PTHREAD_STACK_SIZE。
 堆栈大小（ stack size ）：堆栈大小，该大小不小于PTHREAD_STACK_SIZE，当然也受限于系统限制。

void * (*start_routine)(void *)：指向线程函数的函数指针（仅含有一个void *类型的参数）。

*arg：arg是void *类型的变量，但它同样可以作为任意类型的参数传给start_routine()函数。

二：线程资源释放的方法

Linux程序设计中，创建线程时调用pthread_create()函数。第二个参数attr为线程属性指针，一般情况下，我们创建线程时，若对线程属性没有特殊要求，都将此参数设为NULL，也就是使用了线程的默认属性--分离状态(joinable，或称可接合状态)。接下来主线程必须在适当的时候调用pthread_join()，同步(join，或等待，同步)子线程，同时释放线程本身占用的资源；否则，线程资源将驻留内存，直到整个进程退出为止。若该进程不断的创建线程，则每创建一次线程都会导致内存资源的消耗，很明显，这已经构成了内存泄漏！

对于线程资源的释放，有两种实现方法：
(1) 线程创建时，默认属性是可接合的（joinable），那就需要主线程来等待，所以在创建这个线程后适当的地方必须调用pthread_join()来等待子线程结束执行，否则就会引起内存泄漏！调用pthread_join()来等待子线程执行结束，这是 Linux同步主线程和子线程的一种机制，同时释放子线程的资源（线程描述符和堆栈（thread descriptor and stack））。假如使用默认线程属性，即线程属性为joinable，而又没有调用pthread_join()，那么该进程退出前，所创建的线程占用的资源便不会被释放(kind of like a zombie process)，因此造成内存泄漏。假如你不想或没有必要同步主线程和子线程，那么就把子线程属性设置为detached分离状态，那么子线程结束执行后会自行销毁其占用的资源
(2) 将线程属性设为分离状态（detached），这样子线程就属于“自灭”：子线程函数启动后跟主线程不再有“父子”关系(等待和被等待)，退出线程时其资源会自动释放。注意：创建线程时，若属性参数为NULL，则线程属性默认为可接合的(joinable，即需要主线程等待的)。可以在线程创建时将其属性设为分离状态(detached)，也可在线程创建后将其属性设为分离的(detached)

1）：线程建立代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
void *print_msg_function( void *ptr );
int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t thread1 , thread2;
    char *msg1 = "Thread 1" ;
    char *msa2 = "Thread 2" ;
    int iret1 , iret2;
    /* 创建两个线程执行相同的函数 */
    iret1 = pthread_create( &thread1, NULL, print_msg_function, (void*)msg1 );
    iret2 = pthread_create( &thread2, NULL, print_msg_function, (void*)msg2 );
    /* 等待线程完成 */
    pthread_join( thread1, NULL);
    pthread_join( thread2, NULL);
    printf("Thread 1 returns: % d\n" ,iret1 );
    printf("Thread 2 returns: % d\n" ,iret2 );
    exit(0);
}
void *print_msg_function( void *ptr )
{
    char *msg;
    msg = (char * )ptr;
    printf("% s \n" , msg);
}

编译运行：
编译:
C 编译器: cc -lpthread pthread 1 .c
或
C ++ 编译器: g++ -lpthread pthread 1 .c
运行：./a.out
结果：
Thread 1
Thread 2
Thread 1 returns: 0
Thread 2 returns: 0

2）：线程设置为joinable

#include <pthread.h>
void* thread_function (void* thread_arg)
{
    /* 线程要完成的工作 */
    ……
    pthread_exit(“Exiting from the thread _function!”);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t thr;
    void* thread_result;
    pthread_create (& thr, NULL, & thread_function, NULL);
    /* 主线程做的工作 */
    ……
    /* 等待线程结束退出 */
    pthread_join(thr, & thread_result);
    return 0;
}

3）：线程设置为detached

/* 线程创建后，通过调用pthread_detach()来设置 */
#include <pthread.h>
void* thread_function (void* thread_arg)
{
     /* 线程要完成的工作 */
     ……
     pthread_exit(“Exiting from the thread _function!”);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
     pthread_t thread;
     pthread_create(&thread, NULL, &thread_function, NULL);
     pthread_detach(thread); /* D o w ork here... */
     /* 主线程做的工作 */
     ……
     /* 不需要join等待线程退出 */
     return 0;
}

三：线程同步

尽管在Posix 中同样可以使用IPC 的信号量机制来实现互斥锁mutex功能，但显然semphore的功能过于强大了，在Posix 中定义了另外一套专门用于线程同步的mutex函数

1）：互斥锁创建和注销

POSIX定义了两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式：
pthread_mutex_t mutex = PTHREA D_M UTEX_IN ITIA LIZER ;
int pthread _mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutex attr_t *mutex_attr);
int pthread _mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

参数：
*mutex：pthread_mutex_t结构体；
*mutex_attr：指定互斥锁属性（属性的问题，大家可以到网络上去搜索啦，这里不多将了），如果为NULL，则使用缺省属性。Linux 实现中，

用宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 静态初始化互斥锁；动态方式是采用pthread_mutex_init()函数来初始化互斥锁。销毁一个互斥锁即意味着释放它所占用的资源，且要求互斥锁当前处于开放状态。但在Linux 中，互斥锁并不占用任何资源，因此销毁互斥锁pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有
其他动作。

2）：锁操作

锁操作主要包括加锁（调用函数pthread_mutex_lock()）、解锁（调用函数pthread_mutex_unlock() ）和测试加锁（调用函数pthread_mutex_trylock()）三个，不论哪种类型的锁，都不可能被两个不同的线程同时得到，而必须等待解锁。对于普通锁和适应锁，解锁者可以是同进程内任何线程；而检错锁则必须由加锁者解锁才有效，否则返回EPERM；对于嵌套锁，文档和实现要求必须由加锁者解锁。在同一进程中的线程，如果加锁后没有解锁，则任何其他线程都无法再获得锁。
int pthread _mutex_lock(pthread_mutex_t *m utex)
int pthread _mutex_unlock(pthread_mutex_t *m utex)
int pthread _mutex_trylock(pthread_mutex_t *m utex)
pthread_mutex_trylock()语义与pthread_mutex_lock()类似，不同的是在锁已经被占据时返回EBUSY而不是挂起等待。

线程锁操作示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
void *function_count(void);
pthread_mutex_t  mutex1 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
int counter = 0;
int main(int argc, char *argv[])
{
    int rc1 , rc2;
    pthread_t thread1 , thread2;
    /* 创建两个独立的线程，分别都调用函数 function_count */
    if( (rc1=pthread_create( &thread1, NULL,（void *）function_count, NULL)) )
    {
         printf("Thread creation failed : % d\n" , rc1 );
    }
    if( (rc2=pthread_create( &thread2, NULL,（void *）function_count, NULL)) )
    {
        printf("Thread creation failed : % d\n" , rc2);
    }
    /* 等待线程结束 */
    pthread_join( thread1, NULL);
    pthread_join( thread2, NULL);
    exit(0);
}
void *function_count(void)
{
    pthread_mutex_lock( &mutex1 );
    counter++;
    pthread_mutex_unlock( &mutex1 );
    printf("C ounter value: % d\n" ,counter);
}

四：条件变量

条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待“条件变量的条件成立”而挂起；另一个线程使“条件成立”（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量总是和互斥锁结合起来使用。

1）：POSIX定义了两种方法创建条件变量，静态方式和动态方式：
pthread_cond_t cond = PTH READ_COND_INITIA LIZER；
int pthread _cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr)；
int pthread _cond_destroy(pthread_cond_t *cond)；
参数：
*cond: pthread_cond_t的结构体；
*cond_attr：指定条件变量属性。尽管POSIX标准中为条件变量定义了属性，但在LinuxThreads中没有实现，因此cond_attr值通常为NULL，且被忽略。Linux实现中，用宏PTHREAD_COND_INITIALIZER静态初始化条件变量；动态方式是采用pthread_cond_init()函数来初始化条件变量。注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy()，只有在没有线程等待该条件变量时才能注销该条件变量，否则返回EBUSY。因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否有等待线程。

2）：条件变量的等待和激发
条件变量的等待条件有两种方式：无条件等待pthread_cond_wait()和计时等待pthread_cond_timedwait()，其中计时等待方式在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT，结束等待。其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现，0表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒。

int pthread _cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *m utex)
int pthread _cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *m utex, const struct tim espec *abstim e)
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)
无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求条件等待pthread_cond_wait()（或pthread_cond_timedwait()。mutex互斥锁必须为普通锁（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者适应锁（PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），而且调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁（pthread_mutex_lock()）。在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁；条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入
pthread_cond_wait()后的解锁动作对应（实际上pthread_cond_wait()完成的操作包括：--解锁--挂起等待--加锁--，与pthread_cond_wait()前后的加锁、解锁正好对应）。
激发条件有两种形式：pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。

具体的实例这个就不说了，自己可以到网上去搜索。但主要的一点是：为了防止竞争，条件变量总是和互斥锁结合起来使用。这个在mjpg-streamer的代码中得到了体现！

下一篇博客将分析getopt_long_only和getopt_long函数的应用：基于mjpg-streamer-r63的源码分析之：基础知识详细解释[二]

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