μCOS-II系统之时间管理函数OSTimeGet()

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本文介绍了在μCOS-II系统中如何利用OSTimeGet()函数获取系统时钟节拍计数器的当前值。该计数器在多任务被初始化后开始递增，用户可以借此进行任务调度与时间相关操作。

在μCOS-II系统中，无论时钟节拍何时发生，μC/OS-Ⅱ都会将一个32位的计数器加1，这个计数器在用户调用OSStart()初始化多任务和4,294,967,295个节拍执行完一遍的时候从0开始计数。

 

用户可以通过调用OSTimeGet()来获得该计数器的当前值，OSTimeGet()的详细信息见下表。

上图说明了如何通过OSTimeGet()函数得到当前的系统时钟节拍：ticks = OSTimeGet();来实现。

 

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