使用mujoco报错：Missing path to your environment variable.

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在尝试使用PyCharm运行包含mujoco_py的程序时遇到错误，提示缺少环境变量LD_LIBRARY_PATH。按照教程配置.bashrc文件后，问题仍未解决。最终通过在PyCharm的Run配置中手动添加环境变量LD_LIBRARY_PATH成功解决了问题，使得程序能够正常运行。

使用mujoco报错：Missing path to your environment variable

问题：

最近想要使用pycharm在本地使用服务器的环境运行服务器的程序，按照https://www.jb51.net/article/195691.htm步骤配置后，尝试运行import mujoco_py，报错：

Missing path to your environment variable.  
Current values LD_LIBRARY_PATH= 
Please add following line to .bashrc: 
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin

但我已经在`~/.bashrc`中添加了环境变量

解决方法：

最后通过为当前运行环境手动添加环境变量的方式解决了报错：

在菜单栏 -> Run -> Edit Configurations -> Environment Variables 添加上相应的环境变量

Name	Value
LD_LIBRARY_PATH	$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin

参考：

https://blog.youkuaiyun.com/BBJG_001/article/details/105810114