KITTI分割数据集介绍

1.官网介绍：
数据集官网网址

　　KITTI语义实例分割数据集包含了200张语义标注训练图像和两百张无标注的测试图像，对应着KITTI Stereo and Flow Benchmark 2015。数据集格式与CityScape数据集格式一致。
　　下载的文件包括：一个314MB左右的图像及label压缩包；一个开发工具包；
　
2.实例分割
　　实例分割任务关注检测，分割与分类目标instances。为了获得实例级别的performance，此数据集评估计算average precision on the region level(AP) for each class and average it across a range of overlap thresholds to avoid a bias towards a specific value.

3.数据label格式
　　“semantic”文件夹包含训练图像的语义分割标注，png格式，单通道uint8 8bit，每个像素值代表语义类别ID。
　　“instance”文件夹包含了结合了实例分割标注，png格式，单通道uint16 16-bit，每个像素值的高8位代表语义labelID，低8位为instance ID。