NetBeans 6.8下 Grails 调试配置

Java应用远程调试教程
本文详细介绍了如何使用Eclipse对远程Java应用进行调试的过程。主要包括:连接调试器、选择JPDA调试方式、设置主机及端口号等关键步骤。
1.选择 Debug > Attach Debugger ,中文版为 调试 > 连接调试器
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2.调试器选择 Java 调试器(JPDA),填入主机,输入端口 5005. 其他选择默认值.
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/342614/453f2873-9d46-3fca-a32f-fb03e735949f.bmp[/img]
3.设置断点,已调试模式启动(点击调试项目,或者直接在命令行中grails debug xxx 形式启动项目)
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4.调试 > 连接调试器,点击确定进行连接, 连接后就可以调试了。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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