动态细胞结构网络性能分析
1. 引言
神经网络模型常被视为黑盒工具,在众多领域有成功应用案例。在飞行控制等安全关键系统中,神经网络作为主要的软计算范式,用于支持在线自适应和损伤自适应控制。其优势在于能应对不断变化的环境,但由于其复杂性和非线性,神经网络的验证极具挑战,难以保证可靠的性能预测。在系统运行过程中,需要对神经网络预测中的不确定性(低置信度)进行分析和测量。
动态细胞结构(DCS)网络是一种动态增长结构,具有拓扑保持自适应学习能力,能对各种复杂数据流形做出响应和学习。例如在NASA智能飞行控制系统(IFCS)中,DCS作为在线自适应学习器,表现优于径向基函数(RBF)和多层感知器(MLP)网络模型。
神经网络模型的质量涉及两个重要方面:
- 召回(Recall) :若模型用输入值集合D进行训练,它应对这些数据产生正确(或接近正确)的值。
- 泛化(Generalization) :模型还应在不在D中的输入上提供合理结果。
DCS网络初始化时只有两个相连的神经元,然后动态调整自身结构以更好地表示数据,无需预先确定结构细节。本文提出对DCS网络进行参数敏感性分析和引入有效性指数(Validity Index,VI),以评估其在线预测性能。
2. 相关工作
传统上,自适应计算范式(尤其是神经网络)常被用作函数逼近器或数据分类工具,其验证通常基于训练 - 测试 - 再训练的经验过程。一些方法在训练算法中加入验证步骤,但这些方法仅适用于无需在线学习和自适应的预训练系统。
在验证和验证神经网络方面,有多种不
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