19、Mac OS X 应用管理与部署全攻略

Mac OS X 应用管理与部署全攻略

1. 应用权限设置

在管理 Mac 上的应用时,首先要进行应用权限的设置。以下是具体步骤:
1. 在列表框中,根据之前的选择,构建允许或阻止的应用列表。点击“+”按钮,在弹出的对话框中选择应用,然后点击“添加”按钮。
2. 若希望用户能够运行 Mac 硬盘上的任何应用,可选中“用户也可打开本地卷上的所有应用”复选框。但如果是限制应用,此设置可能会带来问题。
3. 若希望用户能够从特定批准的应用列表中运行辅助应用,可选中“允许已批准的应用启动未批准的应用”复选框。不过,是否允许辅助应用是个棘手的问题。允许的话,用户可能会运行想要阻止的应用;阻止的话,允许的应用可能无法正常运行,可能需要按名称启用它们。
4. 若希望用户能够运行 UNIX 应用,可选中“允许 UNIX 工具运行”复选框。
5. 点击“立即应用”按钮应用更改。完成应用设置选择后,点击“完成”按钮,此时概览面板会再次出现,应用旁边会显示一个圆圈中的箭头,表示正在管理应用偏好设置。

2. 客户端 Mac 应用安装方式

除了随 Mac OS X 本身安装的应用外,有三种主要方式在客户端 Mac 上安装应用,具体如下表所示:
|安装方式|适用场景|优缺点|
| ---- | ---- | ---- |
|直接安装|小型网络(最多十几台或二十几台 Mac)|操作简单,但对于大型网络,劳动量和工作量过大。也可让用户安装,但需授予他们管理员权限,通常不建议这样做。|
|通过屏幕共享远程安装|没有 Apple Remote Desktop 软件时|一次只能处理一台 Mac,安装耗时,但无需前往其他 Ma

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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