9、Mac OS X 系统客户端设置与用户账户管理指南

Mac OS X 系统客户端设置与用户账户管理指南

1. 从已设置的 Mac 创建磁盘映像

若你对 Automator 不太熟悉,可采用较简单的方法创建磁盘映像,即先按需求设置好 Mac,再克隆其磁盘。需注意,不能在 Mac 从要克隆的磁盘启动时进行克隆操作,可按以下两种方式操作:
- 双分区方式 :将 Mac 设置为两个或多个分区(若需不同配置),在每个分区安装 Mac OS X。按需求设置第一个分区,然后从第二个分区启动,使用磁盘工具从第一个分区创建磁盘映像,最后运行系统映像工具并指定该磁盘映像作为安装源。
- 目标磁盘模式方式 :用 FireWire 电缆(首选 FireWire 800)将待克隆的 Mac 连接到克隆计算机,将 Mac 启动到目标磁盘模式,使其在克隆计算机上显示为驱动器。在克隆计算机上运行磁盘工具完成操作。完成后,弹出代表目标 Mac 的驱动器,关闭电源再断开连接。

启动 Mac 到目标磁盘模式最简单的方法是在启动时按 T,也可进入启动磁盘偏好设置并点击目标磁盘模式按钮。

创建磁盘映像的具体步骤如下:
1. 打开磁盘工具,如点击桌面,选择“前往”|“实用工具”,然后双击磁盘工具图标。
2. 选择要克隆的磁盘,如处于目标磁盘模式的 Mac 会显示为名为 AAPL FireWire Target Media 的 FireWire 驱动器。
3. 选择“文件”|“新建”|“来自(磁盘名称)的磁盘映像”,磁盘工具会显示“另存为”对话框。
4. 为磁盘映像命名并选择保存文件夹,磁盘映像最终需存于服务器硬盘的 /Library/Net

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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