2、网络安全的新进展:全面综述

网络安全的新进展:全面综述

1 信息安全背景

信息安全的目的是防止信息受到未经授权的访问、修改、破坏和复制,同时维护任何网络的保密性、完整性和可用性(CIA 三元组)。安全系统主要分为以下四种类型:
|安全策略类型|策略说明|存在问题|
| ---- | ---- | ---- |
|预防|用于防止网络受到攻击者或攻击,确保数据的完整性和安全性。采用认证技术,使用软件监控用户活动,传播加密数据,还会用到防火墙、签名和异常检测等手段。|对未经授权的个体容忍度低|
|监控|用于感知快速变化的环境以及网络面临的攻击或威胁,能自动识别安全威胁并及时采取行动。|很难同时监控技术和非技术领域,以及逻辑和物理访问限制|
|检测|旨在监控网络中发生或触发的特定类型事件,以各种形式嵌入网络,如入侵检测、异常检测和网络扫描,目标是找出网络中发生的恶意或异常事件。|无|
|响应|在网络受到攻击时及时采取行动,包括处理阶段和恢复阶段。先在攻击时采取适当行动,然后将网络恢复到原始状态。|无|
|欺骗|将攻击者引向其他地方或引入循环服务器,以防止数据泄露。分为被动欺骗和主动欺骗,被动欺骗对攻击者隐藏一切信息,主动欺骗侧重于网络性能。|无|

2 计算智能在网络安全中的应用

2.1 模糊逻辑方法在信息安全中的应用

模糊逻辑于 1965 年由 Lotfi Zadeh 提出,是一种多值推理逻辑,旨在获得理想和合适的结果。模糊集理论使用隶属函数为每个元素确定所需的集合,其隶属度范围为 0 到 1,数学表达式如下:
[U = {(x, \mu_U(x))|x \in X} \text{ ,其中 } \mu_U:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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